День Трафальгара отмечается в честь победы Королевского флота под командованием вице-адмирала Горацио Нельсона в Трафальгарском сражении. Это было крупнейшее морское сражение XIX века, которое произошло во время правления Наполеона Бонапарта в Европе (1800-1815 гг.)
Сам лорд Нельсон погиб во время этого решающего сражения, которое в конечном итоге закончилось поражением французов и предотвратило их вторжение в Великобританию.
В честь Трафальгарской победы площадь короля Вильгельма IV в Лондоне была переименована в Трафальгарскую площадь. К 1843 году здесь была возведена гранитная колонна высотой 46 метров с пятиметровой фигурой Нельсона на вершине.
Образование Военно-морской лиги в 1894 году вызвало движение за то, чтобы оценить и увековечить вклад Нельсона, кульминацией которого стало первое большое празднование Трафальгара 21 октября 1896 года на Трафальгарской площади. Это событие широко отмечалось парадами, зваными обедами и другими мероприятиями в большей части Британской империи и военно-морских сил стран Содружества на протяжении конца XIX и начала XX веков.
После окончания Первой мировой войны в 1918 году отношение общества к войне изменилось в худшую сторону. Большое число погибших и разрушения, вызванные войной, привели к тому, что люди стали воспринимать ее как трагедию, а не как событие, которое следует праздновать. Однако Трафальгарская битва по-прежнему отмечается каждый год большим государственным праздником.
Главные события сегодняшнего дня включают военно-морской парад, за которым следует шествие от лондонского Молла до Трафальгарской площади. Там после короткой церемонии возлагаются венки к основанию колонны Нельсона.
В Австралии Трафальгарская битва отмечается ежегодно в пятницу или субботу, ближайшую к 21 октября. Это происходит в Трафальгаре, штат Виктория, и включает такие мероприятия, как ежегодный Фестиваль Трафальгарской битвы и Большой бал.